熊侣，谥号楚庄王（？—前591年），又称荆庄王，出土的战国楚简文写作臧王，汉族，芈姓，熊氏，名侣（一作吕、旅。先秦时期男子称氏不称姓，所以应该称为熊侣而不是芈旅），谥号庄。楚穆王之子，春秋时期楚国最有成就的君主，春秋五霸之一。
熊远晋朝大臣，字孝文，豫章南昌（今江西南昌）人，曾当过宁远护军、主簿、散骑常侍、御史中丞、侍中、会稽郡（治今浙江绍兴市）内史等官职，后拜太常卿，加散骑常侍。著有《熊远集》12卷。他为官清正，屡进忠言，是晋元帝司马睿十分倚重的大臣。
熊安生——北朝经学家，北学代表人物之一，字植之，长乐阜城（今河北省阜城东）人。通五经，精“三礼”，北齐时任国子博士。后入北周，武帝宣政元年（公元578年），宫露门学博士。不久即去世。他沿袭东汉儒家经说，撰有《周礼》、《礼记》、《孝经》诸义疏，皆劓。清·马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《礼记熊氏义疏》四卷。
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一是熊绎，周成王时，熊绎受封南蛮之地，建立楚国。
二是熊通，春秋时期楚国国君，在位五十年，为春秋三小霸之一。
三是熊安生，字植之，今河北阜城人，通五经，精三礼，北朝经学家，北学代表人物之一。
四是熊廷弼，明代军事家，民族英雄，今武昌人，有胆略，知兵事，且善射，为明末辽东三杰之一
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熊姓曾是春秋战国时楚国国姓，除此之外，名人较少，比较出名的有辽东经略熊廷弼，国军将领熊式辉，新龙潭三杰熊向晖，早期共产党人熊雄。
